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中國正處于產業轉型升級的關鍵時刻，越來越多的企業在生產制造過程中引入工業機器人，將深遠影響中國制造的方方面面?？陀^認識中國工業機器人應用的現狀和趨勢，比較中外工業機器人應用的發展異同，剖析工業機器人對中國產業轉型中國工業機器人行業十大評選2013年伊始，上海浦東。隨著一只金黃色機械手臂的翻轉、回旋，600攝氏度高溫下，三四斤重的銀白色金屬卷板，青煙中被迅速抓取，放置到下一個工位，干脆利落。經過一道道流水線工序后，末端擺滿了成型的殼體。這是上海日立電器有限公司(下稱上海日立)鈑金工廠的殼體生產車間，20臺色彩奪目的機器人正在作業。每臺機器人在固定位置，可操作兩臺或多臺設備。等離子焊接工位，幾名工人散布其間，或調整機器人設備，或抽樣檢測產品。自2007年引進機器人以來，上海日立，這個世界上最大的壓縮機生產商之一，已經擁有機器人近百臺，這也是中國家電行業中大規模應用工業機器人的起始。而將機器人引進制造業的念頭，源于此前上海日立管理層在觀賞豐田公司時，發現后者的鈑金工廠“員工120名，其中工人10名，機器人110名”一直以來全球的工業機器人在汽車行業使用最早也最多，多作業于焊接、沖壓和涂裝。但現在機器人正在各行業內“大舉進攻”從煙草、五糧液(24.49,-0.63,-2.51%等貴重物品的搬運，制磚、食品飲料行業，甚至飼料行業。國際機器人聯合會(IFR最新數據顯示，2011年是工業機器人自1961年以來發展最成功的一年，同比增長38%新增機器人達到16.6萬多臺，其中中國工業機器人的銷售量為2.2萬多臺，同比增長51%工業機器人的技術水平決定了制造業生產的精度、準度與效率，其應用的深度與廣度已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。然而細究制造業現狀，中國的制造業自動化之路并非暢途。直降利息勞動力利息顯然是工業機器人應用規模的決定因素。上海日立西區的殼體生產車間共有三條不同型號產品的殼體生產線：H1H2H3其中H3殼體生產線有七臺機器人，這條生產線需完成卷板整形、等離子焊接、粗擴、精車、沖孔、拋光等十道工序。十道工序只配置4人。這4名工人需操作25臺設備，人均操作6臺。2007年前的作業場景則是11個工人操作17臺設備。工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置，可對物體運動的位置、速度、加速度進行精確控制，從而完成某一工業生產的作業要求。上海日立的機器人自重560公斤左右，其重復定位精度可達0.07毫米－0.15毫米，手臂負載高達70公斤，能如蜜蜂般作業不停。上海日立目前每年產銷壓縮機1800萬臺。1993年引進日本技術建成生產線后，生產節拍由20余秒提高到1998年的10余秒，現在經自動化改造后，已提升至7.5秒。也就是說，一條生產線，每7.5秒即可出一臺產品。機器人的生產效率顯而易見。
